Sinun on myös osattava lukea ja ymmärtää askelmoottorikaavioita ymmärtääksesi paremmin askelmoottoreiden toiminnan.
Ennen kuin käytät askelmoottoria, on tärkeää ymmärtää joitain perustermejä, kuten tasavirtamoottori, CNC, servo, ohjaus, ohjain, ohjain, ohjaimen IC, kaksisuuntainen ja askelmoottorit. Sinun on myös osattava lukea ja ymmärtää askelmoottorikaavioita ymmärtääksesi paremmin askelmoottoreiden toiminnan.
Huomaa, että normaalit tasavirtamoottorit ja askelmoottorit eroavat toisistaan toiminnassaan. DC-moottoreiden liittimiin kohdistuva jännite saa sen pyörimään välittömästi, kun taas askelmoottoreissa on nelivaiheinen, vaihteen muotoinen rautapala, jonka keskelle on kiinnitetty useita sähkömagneetteja.
Vaihtoehtoiset sähkövirrat
Neljä vaijerikäämiä löytyy askelmoottorin sisällä, sijoitettuna 90 astetta toisistaan, kuten kello 12, 3, 6 ja 9 keskellä. Sen keskellä on pyörivä roottori, joka on varustettu kestomagneeteilla. Jokaisessa roottorin pyöriessä kierrossa magneetit kulkevat, lähestyvät ja siirtyvät pois neljästä kelasta. Kukin magneetti ohittaa lankakelan, mikä aiheuttaa sähkön virtauksen kelan läpi. Vaihtoehtoiset sähkövirrat virtaavat sitten kelojen läpi useita määriä.
Monivaiheisena moottorina askelmoottori on ihanteellinen sähköntuotantohankkeisiin. Sen nelivaiheinen moottori antaa sähkön virrata jatkuvasti maksimikapasiteettiinsa seuraavaan kelaan, vaikka sähkö ei virtaa yhdessä kelassa. Neljän vaiheen tuottama kokonaissähkö sulautui ja korjataan lähes vakiojännitteen ja tasavirran (DC) tuottamiseksi.
Vaijeri askelmoottori
Askelmoottoreiden johdot ovat enimmäkseen 6 johtoa, mutta saatavilla on 8, 5 tai 4 johtoa sisältäviä askelmoottoreita. Lanka, jossa on kaksi samaa pituutta, toinen pää on jännitteinen ja toinen pää, yhteinen, muodostavat kumpikin neljästä kelasta. 6-johtimisessa askelmoottorissa on 2 paria yhteisiä johtoja, jotka on liitetty toisiinsa. 5-johtimisessa askelmoottorissa kaikki 4 liitintä on liitetty toisiinsa, kun taas 8-johtimisessa askelmoottorissa kaikki 4 yhteistä johtoa ovat erillään toisistaan.
Moottori toimii oikein vain, jos kaikilla neljällä askelmoottorikelalla on lähes samat vastukset.
Kaaviokuvissa on yleensä uudet askelmoottorit, mutta jos sinulla on vain vanha pelastettu kaavio, askelmoottorin johdot on silti helppo ymmärtää ja tunnistaa.
Askelmoottorin kelat
Mittaa vastus mittaamalla useita metrejä eri johtoparien välillä. Moottori toimii oikein vain, jos kaikilla neljällä askelmoottorikelalla on lähes samat vastukset. Yhteisessä ja jännitteisessä johdossa on vain yksi kela niiden välillä, kun taas kahdessa jännitteisessä johtimessa on kaksi kelaa, kuten tässä kaaviossa on esitetty:
Siksi, jos johdinparista mitattu vastus on kaksinkertainen toisen johdinparin kanssa, pari, jossa on kaksinkertainen vastukselle mitattu määrä, on molemmat jännitteisiä. Toisella parilla on yksi yhteinen ja yksi live. Kun yhteiset johdot on tunnistettu, merkitse ne vastaavasti.
Vieraile osoitteessa http://doc.ic.ac.uk/~ih/doc/stepper/control2/connect.html saadaksesi yksityiskohtaiset kuvaukset ja kaaviot eri askelmoottoriliitännöistä.
Ja koti rakennettu CNC projekteja, on akseli mikro-tehostamalla kaksisuuntainen PWM virtasäädetyllä askelmoottori ohjaimet, tai ohjaimet ja IC: käytettävissä enemmän monimutkaista askelmoottori kaavioita ja tutkimus.
